Kako Program LEGO roboti
KompletLEGO Mindstorms vsebuje zmogljiv računalnik in programski jezik, ki ga lahko uporabite , da bi vaš roboti in stvaritve do življenja . Učenje za programiranje programske opreme Mindstorms ni preveč težko , ampakizziv je lahko učenje razmišljati kot robot pred prevajanjem , kaj želite storiti v program . Po tem, boste morali prenesti navodilom za svojega robota in preizkusite program out.Things boste morali
LEGO Mindstorms Kit
LEGO Mindstorms Programska oprema USB
kabla ali Bluetooth čip
Prikaži več navodil
1
Zaženite programsko opremo LEGO Mindstorms na vašem računalniku . Odprite nov program , tako da boste imeli prazno platno s praznim zaporedno žarkom .
2
Odločite se, kaj želite, da vaš robot narediti na podlagi njegove zasnove in kako ste jo dali skupaj . Na primer, lahko imate robot sprehod ali vožnjo do cilja , nato pa punch ali ustrelil tega cilja . Boste morali razmišljati o tem opravil zaporedno , kotbi robot : ga zlomil v posameznih , konkretnih korakov. Hoditi, ustaviti na cilju , streljanje ali punch .
3
Povlecite Premakni blok zaporednega žarek , da ga dodate . Boste našli na ikono v ” skupinski ” paleti ob levi strani zaslona , s sliko orodja na njej. Enkrat kliknite blok , da bi do konfiguracijsko ploščo na dnu . Izberite kateri motorji želite aktivirati , za koliko časa , in v katero smer .
4
Kliknite Čakalni blok, ikono peščene ure , da bi do različnih možnosti vnosa . Lahko imašrobot reagira na zvok , barve , svetloba , razdalja, ali pa preprosto nekaj storiti , ko preteče določeno časovno obdobje . Kliknite blok , ki ustreza vašemu robota s senzorji -senzorja razdalje, na primer , in ga povlecite na zaporedje žarek
5
Kliknite blok spet bruhati konfiguracijsko ploščo . . Spremenite nastavitve na ta senzor , kot so katera vrata je povezana s , in kako daleč želite,robot ustavi.
6
Povlecite Premakni blok zaporedja žarka in konfiguracijo robota za ustavitev . To pove robota, ki , potem ko je blizu cilja , ki ga potrebuje za zaustavitev . Če ste pozabili to polje , se borobot zaračuna v steno.
7
Postavite drugo Premakni blok na žarek , da aktivirate prebijanje ali streljanje motor na svojega robota . Povlecite in spustite na gredi, in izberite ustrezen motor na konfiguracijo plošči , odvisno od tega , katera je povezana z robotom .
8
Narediterobot predvaja ton vsakič, ko ga je zadel z združevanjem Sound blok žarek, ga spustite pred svojim drugim Premakni blok . Konfiguriranje NXT opeko , da predvaja ton namesto zvočno datoteko .
9
Make robot ustrelil ali punch večkrat , ki jih prinaša nekaj časa bloka na zaporedje žarka. Ta je na sliki kot dveh puščic obrnjena drug proti drugemu v krogu . Uporabite konfiguracijsko ploščo povedati robota , kolikokrat , da dopolni določeno dejanje .
10
povlecite blok Sound in se premakniti blok streljanju motornimi je notrizanko Medtem blok . To dopolnjuje svoj prvi program :robot bo vodil do cilja , in punch ali ustrelil na to , kolikokrat ste jo zapovedal , da
.