Kako narediti Osnovne robota, ki zdrži
vstati , morarobot lahko premikate svoje noge in ravnotežje. Večina robotov , ki stojijo in sprehod vplivajo fiziologije človeka . Narediti robota, ki lahko stojijo , boste morali zgraditi mehansko osnovo s premikanjem nog , dodamo aktuatorji , namestite senzorje in priključite računalnik za krmiljenje robot.Things , kar potrebujete
strukturnih okvirnih komponent
aktuatorji
senzorji
Control računalnik
Wire
Proste Prikaži več navodil
1 < p> Določite dimenzije robota. Velikost in teža bo predlagal kakšne vrste materialov in pogonov boste potrebovali.
2 < p> Zgradite strukturno bazo s premikanjem noge. Preprosto stal robot osnove se lahko po vzoru na človeško anatomijo in vključujejo mehanske ekvivalentov stopal, nog in bokov. Noge se lahko izvede velika , tako da se zmanjša potreba po uravnoteženju .
3
Pripni pogonov za strukturne osnove . Več vrst robotskih pogonov , primernih za stoječe robotov , vključno z električnimi motorji, pnevmatični umetne mišice in hidravlične sisteme . Vaša izbira pogonov je odvisna od velikosti in teže svojega robota .
4
Dodaj senzor bilanco za robota. Obstaja več vrst senzorjev , ki se lahko uporabljajo za uravnoteženje robota , vključno z merilniki pospeška , žiroskopi in nagiba stikal . Vsaka vrsta ima svoje prednosti in slabosti. Merilniki pospeškov in Giroskopi so točni , lahko pa zahteva zapleteno programsko opremo za obdelavo izhodne signale in so lahko dražje kot nagiba stikal. Nagibna stikala so poceni, vendar jim primanjkuje resolucijo in lahko ponudi manjši frekvenčni odziv od pospeška in žiroskopi .
5 < p> Povežite pogoni in bilance senzorjev na računalnik. Lahko uporabite mikrokrmilniška na krovu ali single – board mikroprocesorski sistem za nadzor robota . Lahko povežete pogoni in senors za off- board računalnika na preko žično ali brezžično povodec . V privezanega obliko, jepredelava izvedla off krovu in kontrolni signali so poslani v usmerjati pogone .
6 < p> Programračunalnik . Boste morali programsko opremo za obdelavo signalov iz bilanc senzorjev in ustvariti izhodne signale za nadzor aktivatorjev .
7 < p> Testirajte robota . Naložiti programsko opremo v računalnik , ki nadzoruje robot in moč up robota. Prepričajte se, da lahkorobot stoji . Izvede vse potrebne spremembe na strojni in programski opremi .