Kako narediti LEGO robota za Joust Dogodek

LEGO jegradnja igrača , ki je sprejela številne oblike od njene uvedbe leta 1940 . LEGO Mindstorms kompleti vsebuje posebno računalniško enoto, ki omogoča uporabnikom nalaganje in zagon programov , ki omogočajo uporabo opreme modularne Mindstorms , kot so motorji in senzorji . Ustvarjanje LEGO Mindstorms robota za borbe ali bojna primeru je lahkozabavno in intelektualno privlačno opravljanje za navdušence z zmerno količino LEGO Mindstorms experience.Things boste potrebovali
LEGO Mindstorms Programmable CPU Brick
izbor LEGO Mindstorms kosov
Izbor LEGO in LEGO Technic opeke LEGO Mindstorms Neomejeno združljivo programsko Programska oprema papir in svinčnik
območje preskusa
Proste Prikaži več navodil
1

osnutek design vaše LEGO robota na podlagi ciljev, ki jih želite , da se doseže z uporabo svinčnik in papir zapisati svoje ideje in grobo skico modela. Uporabljeni načrt bo v veliki meri vplivali na slog in pravili LEGO tekmuješ konkurenci, v kateri borobot tekmujejo . Obstajajo tudištevilne strategije , ki jih je mogoče uporabiti pri oblikovanju bot , kot so ustvarjanje težkega robota z močnim telesom za obrambo , ali ustvarja majhen in agilen robota, ki je sposoben utaje dajatev in napadov . Roboti za jousting dogodke lahko različne oblike , vendar tipične bitka roboti, ki jih poganja kolesi ali stopnice in imajo nizek center za ravnotežje , da bi se izognili lahkota .
2

zgraditi osnovno šasijo LEGO robota uporabo LEGO Technic tramovi in ​​druge velike LEGO kosov. Pustite prostor za ključne sestavne dele , ki jih bodo dodajali kasneje , kot so programabilni opeke in pogonskega sistema. Zgraditi šasijo , da je nizko na tla in kompakten ; To bobot bolj čvrst in odporen na obračanje ali poškodbe . Čim bolj zmanjšati strukturne slabosti z izogibanjem podolgovato obliko telesa in s pomočjo okvirja bot , da ščitijo kritične komponente .
3

Dodaj LEGO komponente za svojega robota , ki bo omogočil , da opravlja v bitki primeru po vašem načrtu . Če je vaš robot -kolesni pogon , boste morali dodati krmilnega mehanizma na sprednji kolesi – modeli volan rack palice so priljubljena med Mindstorms navdušence zaradi svoje preprostosti in enostavno LEGO ponovljivosti . LEGO menjalniki omogočajo prestavnih lastnosti znižanja, ki se uporablja , ki omogoča oblikovalcem, da natančno nastavite dejanje katere koli LEGO motorjev. Mindstorms kosi , kot so servo motorji , motorji , bati in senzorji morajo biti vgrajeni na šasijo v mestu nizkim profilom , če jih ne bo zelo izpostavljen poškodbe med joust .
4

Plug LEGO Mindstorms programabilni CPU opeke v računalniški adapter , ki je priključen na osebni računalnik s programskimi zmogljivosti . Večina LEGO Mindstorms seti vključujejo potrošniško programsko opremo, ki lahko program na RCX zakonika. Obstajajo tudištevilne programske opreme tretje osebe aplikacij, ki omogočajo programerjem , da kodo Mindstorms v različnih programskih jezikih , kot so C + +, Ada , Python ali Perl . Ko jeCPU opeke povezana, uporabite Mindstorms programske izbire ustvariti funkcionalen program, ki bo vaš robot uporabo . Če pravila borbe dogodkov omogočajo daljinski upravljalnik bot , bo program treba vključiti kodo, ki povezuje daljinski upravljalnik za posebne naloge na bot – na primer ,naprej in nazaj gumbov lahko nadzorujejo delovanje enotnega motorja , medtem ko je leva in desni gumb nadzira delovanje ločenega motorja za krmiljenje . Če seboriva dogodek avtomatizirano samo , bo potrebnomalo več znanja programiranja obrniti bot v bitko vreden mest. Ko končate , odstranite napravo iz računalnika in izvlecite opeko.
5

Vstavite CPU opeko v vašo robotsko ustvarjanje in povezovanje komponent , programskih usmerjenih na njihove ustrezne priključke na opeko. Postavite mest na območju preskusa in ji dati preskusno vožnjo se prepričajte, da so glavni sestavni deli delujejo , kot je načrtovano . Finega uravnavanja programiranja je mogoče storiti pozneje ; v tej fazi je pomembno zagotoviti, dafizično zasnova bot ne ovira njegovo gibanje . Izvesti vse potrebne prilagoditve .
6

Dodaj LEGO oblaganjem ali oklep iz drugih materialov , če pravila dovoljujejo dogodek ( in vaš bot je sposoben nositi bremena ) . Bodite prepričani, da bi ščitil kritičnih komponent , še posebej kolesa /tekalno plast in vse oborožitvene sisteme , saj borobot neuporabna v joust , če so ti deli zdrobljen ali onemogočeno . Preizkusite svoj ​​bot , kot si, za spremembo programa ali fizično obliko , kot je želeno , dokler niste zadovoljni s končnim rezultatom .