Navodila za nadgradnjo Robot
Veliko napovedi o prihodnosti vključujejo področja robotike , ampak dokler ima vsako gospodinjstvo vsaj en robot , boste morda morali poravnati za gradnjo svoje. Medtem ko seznanost še vedno nastajajo , obstajajo številna sredstva, ki se lahko ljubitelji uporabljajo na tekočem o najnovejših informacij . Ljudje, ki prihajajo v hobi lahko začnete tudi z robotika kompleti graditi svoje projekte . Šasija
robot brez telesa je samokup senzorjev in servo , in mordakolo ali dve. Medtem ko se materiali se razlikujejo po moči, ceni in izvedljivosti ,veliko robotov imajo podobno osnovno strukturo : Obstaja še nekaj plasti ločenih s plastjo materiala. Privezan na podvozje so motorji in senzorji – za orodjerobot uporablja za premikanje in interakcijo z okoljem . Na vrhu te plasti , obstajajo čipi in matične plošče -možgani robota . Nekateri modeli so tudi tretji sloj zgornjega sledi, ki lahko vsebujejo druge funkcije , kot so kamere ali tovor . Vaš design je treba upoštevati , kaj borobot narediti, vendar nove oblikovalci morali začeti majhen .
Senzorji in aktuatorji
na enak način , da imajo ljudje niz senzorji , ki jim pomagajo interakcijo s svetom , roboti videti , slišati ali čutijo svojo pot okoli sveta , kot tudi. Obstajajorazlične senzorje, ki jih lahko uporabite pri izgradnji robota , vendar pa bo potrebno vsaj neke vrste IR ali Sonar napravo, ki ji bo dala sliko, kje so stvari v odnosu do samega sebe.
pogoni delujejo kot mišice robota , ki mu omogoča , da dejansko premakniti na svetu in se odzivajo na svojem okolju . Obstajaveč načinov , da lahkorobot gibljejo v svetu : motorji premikajo vedno v smeri, dokler je povedal , da ustavi, servo motorji , medtem ko se lahko vrti na določeno smer z natančnostjo
programske opreme.
Sedaj lahko vaš robot videti in občutiti svojo pot okoli sveta , bo potrebovala pomoč za učenje, kako narediti s to informacijo nekaj. Večina roboti imajo majhen , računalnik na krovu , ki ima podatke iz senzorjev in jo kaže v gibanju motorja. Za vašo prvega robota , najti čipov , ki uporablja programski jezik ste seznanjeni s tem , ali tisti, ki je relativno hitro učijo – . Kot C + + ali QBASIC
Ko boste postali bolj izkušeni , lahko začnete učenje o fuzzy logika , ki omogočarobot , da bi svoje odločitve v situacijah, ki jih je v svojem programiranju ne vključuje . Vendar , to je nekaj neverjetno zapleteno programa , tako da novi programerji ne bo treba skrbeti za to .
Nasveti in opozorila
boste želeli začeti izdelavo zelo preprost robot , preden začenjajo z bolj zapletenih projektih – Ne pričakujem, da gradijo repliko ASIMO na prvi dan ; Modeli najbolj začetnik bo imel dva ali tri funkcije največ.
Če ste pravkar dobili v hobi , je lahko ceneje ali enostavneje kupiti komplet robota in začeti od tam ( glej literaturo ) .