Kako Design končni efektorji za robote
končni efektor jenaprava na koncu robotske roke , ki se uporablja za manipulacijo predmeta . Končne za robota, ki so oblikovane glede na vrsto robota in vrsto predmetov , ki se dogaja , da se manipulira . Številni pomisleki gredo v oblikovanje končnega efektorjem , kot robot mase, moči in objektnih lastnosti. Navodila
1
Seznam fizičnih značilnosti predmetov, ki jih bo vaš robot končni efektor manipulira . Razmislite, velikost, težo , obliko in krhkost . Če predvidevate, manipulirajo različne predmete , ustvarite fizikalne lastnosti območja , ki vključujejo značilnosti vseh objektov vaš robot bo manipulira .
2 < p> Izberite vrsto končne efektorskem . Uporabite svoj seznam fizičnih karakteristik vodil vašo izbiro vrste končne efektorskega . Na primer, če bo vaš robot manipulira tanke , ravne predmete potem lahkovakuumsko končni efektor bitidobra izbira . Za druge oblike predmeta , lahkoprijemanje končni efektor dobro deluje. Magnetno konec efektor lahko manipulira neželezne kovinske predmete .
3 < p> Izračunaj dimenzije končnega efektorjem . Uporabite obsega in lastnosti težo iz vašega seznama za vodenje dimenzije končnega efektorjem . Na splošno , bodo večji in težji predmeti zahtevajo večjo, bolj bistveno končnega efektorja . Za robote , ki imajo več Končne enote , se lahko dimenzije vsakega končnega efektorjem treba prilagoditi glede na število končnih efektorje , ki bodo v uporabi hkrati za manipulacijo predmeta . Na primer, če se borobot manipulira s 100 £ predmet s 4 končne enote , nato pa vsak končni efektor lahko dimenzionirani za ravnanje z manj kot 100 funtov.
4 < p> Ugotovite materialov za končne efektor . Analizira velikost končnega efektorja , težo , da lahko robot ročica manipulirati in težo predmetov manipulira , da bi določili materialno jakost potreben za končnega efektorja . Trdnost materiala Potrebna bo predlagal , kateri materiali so lahko primerni za končnega efektorjem . Morda boste morali tudi upoštevati stroške pri izbiri materialov , saj lahko nekatere snovi izpolnjujejo razmerje med trdnostjo in težo potrebna, vendar je lahko predrago .
5
Izberite končni efektor povezave . Potrebovali boste mehansko povezavo med končnim efektorjem in robotsko roko . Mehanska povezava med končnega efektorja in robotski roki lahko tako enostavno, kot sistem matica in vijak . Poleg tega, boste morda morali krmilne priključke , kot so električni , hidravlični ali sesalcem , za prenos kontrolnih signalov ali pritiskov od robota do končnega efektorjem .