Kako za nadzor Mindstorm z drugo Mindstorm

LEGO Mindstorms jegradnja robot določiti , s katerimi si zgraditi robota z elektronskim Mindstorms NXT opeko , motorji in LEGO kosov , in nato prenesete niz računalniških navodil iz programske opreme Mindstorms z opeko in prinese svoj ​​robot za življenje. V mnogih primerih so navodila vnaprej določena z omejenim številom možnosti, vendar lahko uporabite zmožnost povezave Bluetooth uporabiti eno Mindstorms NXT opeko za nadzor še enega podobnega daljinski upravljalnik avto je , daje svoj ​​robot bolj dinamičen nabor možnosti . Navodila
Remote Control Program
1

Odprite program Mindstorms na vašem računalniku in kliknite na “File” in nato ” New” , da začnete nov program . Kliknite na ” zanke” in jo dodajte k projektu . Ta zanka bo vseboval vsak ukaz v tem programu.
2

Dodaj Spremenljivo testni gumb blok verige z “0” vrednost. Priključite stikalo za verige , počistite ” Flat pogled” možnost v polju lastnosti in dodati še en gumb za testno blok notranjosti stikalo zanke . Zamenjati senzor s stikalom za ” NXT Buttons ” in njeno vrednostjo na gumb ” levi gumb . ” Kliknite na testu gumb znotraj zanke in spremenite njeno vrednost “1”.
3

Ustvari dve stikali s testnimi spremenljivk gumbov in jih povezati v verigo. Spremenite gumb vrednosti Bližnjem stikalo na ” Enter ” in testni gumb vrednost ” 2 “. Spremenite gumb vrednost tretje stikalo na ” Levi gumb ” ingumb za preizkus vrednost ” 3 “.
4

Dodamo dve več spremenljivk v verigi. Nastavitenajprej kot test gumb indrugi kot gumb . Uporabite konico povezati nit med številom znakov pod vsako spremenljivko . Ko zaženete program , se bodo ti podatki pošljejo na gumb ste pritisnili na NXT opeko na daljavo na NXT opeko na robota.
5

Dodaj še eno spremenljivko na verigo in ga nastavite na “Button . ” Dodajte ” Pošlji sporočilo” blok v verigi in prav tako povezati s spremenljivko zraven njega s pomočjo nastavkov za sukanec pod dveh blokih . Spremenite vrednost sporočila , da ” številka ” in pustite nabiralnik na “1”.
6

Shrani ta program in jo prenesite v NXT opeko ga boste uporabili kot daljinski upravljalnik .

Robot Program
7

Kliknite na “File” in izberite “Novo” , da začnete nov program . Dodaj zanko in ga priključite na spodnji verigi Izhodišče je . Ta zanka bodo prejeli navodila od NXT oddaljenega opeko. V to zanko , dodati še eno zanko na verigo in spremenite svoje nadzorne vrednost ” Logic “.
8

Priključite prejeli sporočilo blok v drugem krogu. Spremenite vrednost sporočila , da ” številka” in uporabiti nit čakalno vrsto za priključitev “prejeto sporočilo ” možnost, da zanke , ki vsebujejo ta strel ubranil. Pustite nabiralnik na “1”.
9

Priključite spremenljivo gumb na zunanji strani notranje zanke , vendar še vedno v širšem krogu. Spremenite možnost, da ” Button ” inukrepi za “Write “. Povežite nit od prejeli sporočilo bloku na to spremenljivko . Ta del vašega programa bodo prebrali navodila so mu bile poslane iz daljinskega upravljalnika .
10

Povežite spremenljivo blok na glavni verigi od začetne točke in ga spremeniti v “gumb . ” Priključite večno zanko blok v verigi. Priključite drugo spremenljivo blok in ga nastavite na ” gumb. ” Priključite stikalo za verige in spremenite nadzor na “vrednosti “tipa , da ” številka ” in počistite ” Flat View” polje .
11

Dodaj spremenljivo blok, logika blok in dve potezo blokov verigi znotraj blok stikala . Nastavite spremenljivo blok “smer ” in priključite nit vrednost čakalno vrsto, “” pod logičnega bloka. Spreminjanje delovanja logike bloku “Ne ” in priključite nit rezultat čakalno vrsto, smer pod prvim Premakni blok .
12

Spremenite vrata prvega Premakni blok na “” in trajanje vrednost ” neomejeno. ” Spremenite vrednost smeri drugega Premakni blok “STOP “.
13

Shrani ta program in jo prenesite v NXT opeko vašega robota.
Nadzor robota
14

Vklopite povezavo Bluetooth na obeh NXT opeke v glavnem meniju NXT .
15

Pojdi na meniju Bluetooth na daljinskem upravljalniku NXT opeko in izberite ” Search . ” Izberite robota NXT opeko iz seznama in izberite “Connect” z uporabo številke povezavo enega . Vnesite ” 1234 ” za geslo na obeh NXT opeke , če je to potrebno.
16

pritisnite tipko ” Run Program ” možnost za daljinski upravljalnik NXT opeko. Pritisnite tipko ” Run Program ” možnost za robota NXT opeko. Sedaj lahko nadzorujete smer svojega robota poteze z levo , desno in se začne gumbe na daljinskem upravljalniku NXT opeko.