Kako ustanoviti Robonova na Ground Zero
Robonova jeres humanoidni robot s servo pogon rokah, nogah in telesu , ki prihaja v obliki kompletov . Medtem ko jeigrača , Robonova je tudisofisticiran stroj, ki lahko doseže široko paleto ukrepov , ki so zelo programabilni . Vsak skupni v telesu se aktivira s servo povezano z enoto programabilno krmiljenje znotraj priprave . Ko napravo prvič sestavljeni , lahko nekateri servo biti Viđen off center. Vrednost nič, je nato potrebno uskladiti servos na ustreznih položajih. To se doseže z uporabo računalnika roboBASIC ki deluje kot vmesnik z Robonova za programming.Things boste potrebovali
Robonova
vmesniški kabel jezik osebni računalnik z nameščeno roboBASIC uporaba
Proste Prikaži več navodil
1
Stand up Robonova na svoje noge na ravno in stabilno površino.
2
Priključitekabel serijski vmesnik vključen v enoto iz vtičnice v zgornji hrbtni Robonova na zaporedna vrata na računalniku z uporabo roboBASIC nameščen .
3
Izberite prevajanju , nato Zero Point iz glavnega menija . Okno s sliko Robonova bodo prikazani . Poleg vsakega servo v robota jepolje, ki prikazuje privzeto nevtralni položaj vsakega servo enote v robota.
4
Kliknite”READ ” gumb na zaslonu, da imajo servos Robonova premakniti te pozicije .
5
Primerjava nastavitve na zaslonu na dejanski položaj servo na Robonova je . Če se kateri od servomehanizmov v Robonova je nepravilno poravnani , kliknite na puščice navzgor ali navzdol , povezanih s tem servo na zaslonu za nastavitev ničelne točke za vsako servo .
6
Nastavite stopala servos , tako da stopala plosko na površino . Gleženj in kolk servos tako da so poravnani vertikalno . Prilagodite roko servos , tako da se ne podaljšajo naravnost vodoravno od telesa Robonova .
7
S klikom na gumb “Write” na zaslonu , da shranite te nastavitve v programu za robota.
8
s klikom na gumb “Vstavi ” na zaslonu , da naložite nove nastavitve za Robonova . To shrani nove nastavitve v enoti krmilnika v robota.
9
Preizkusite nove nastavitve s kolesarjenjem napajanje robota. Ko jeRobonova napaja znova , kliknite na gumb “Read” znova. Robonova bo odzval , da poravnate servo motorjev z novimi nastavitvami .