Kako Program servo motorji

Hobbyists in roboticists uporabo servo motorji za nadzor delovanja majhnih mehanskih naprav . Servo motor vrti majhen gred preko električnih impulzov s programiranim signal . Ki temelji na tisto, kar je naprava , lahkopovzroči motorno gibanja različnih delov – na primer, da bi se kolesa obrnejo na dirkalnik RC ali noge premaknete na robotskih igrač . Če želite ustvariti to programirana reakcija , moraservo motor priključen na matično ploščo s čipom vezje , ki lahko sporočajo podatke v matično ploščo iz programa na vaše PC.Things kar potrebujete
Servo s kabelskimi žic
Matična
Circuit chip
Proste Prikaži več navodil

1

Povežite servo motor , ki je že nameščen v napravi v matično ploščo . Poiščite osem vrstic tri nožice na matični plošči . Vsaka vrstica se šteje od 0 do 7
2

Priključite levi servo kabel , ki ima tri barvno kodirane žic – . Črne , rdeče in rumeno /bela – za signal, pin , moči pin na matični in zemeljskih pin v vrstici 0 . Postavite črno žico na tleh pin , rumeno /belo žico na pin signala in rdečo žico napajalni pin . Pin signal je najbliže čip vezja ,moč pin na sredini inzemlja pin je na zunanji strani – . Najbolj oddaljena od čipa
3

povežite prave servo kabel ob levem kabla v pin 1. vrstici . Ustvari svoj ​​program impulzov v računalniku v osnovni jezikovni program po vaši izbiri. Znesek širino impulza navedete bo povzročiloservo vrteti gred v pretresi , ki povzročajo kolesa na levi ali desni strani , da se premaknete .

Dodaj odgovor