Kako zgraditi robota , ki dvigne Things
Roboti so sistemi, ki vključujejo mehanske , električne in programske vidike . Zgraditi robota , da poberem stvari , boste morali razmisliti vsakega od teh vidikov in izberite ali graditi komponent glede na vaše potrebe . Sesanje znane predmete v okolju fiksne , kot so tovarne , jelažja naloga kot pobiranje predmetov vnestrukturiranih environment.Things kar potrebujete
kovin , plastike ali lesa za robota okvirja jezik pogonskega sklopa ( za mobilni robot ) jezik končne efektorjem
senzorji
Control računalnik
Priključni žici
Prikaži več navodil
1
Seznam zahtev končnega efektornih . Končni efektor jedel robota , da manipulira predmetov , kot so prijemala ali ” ročno ” robota . Fizikalne lastnosti predmetov , ki jih pričakujejo,robot , da poberem bo vodil izbiro ali zasnovo končnega efektorjem . Razmislite značilnosti objekta, kot so teža, oblika in krhkosti.
2 < p> Design baze robota . Za stacionarno robota ,baza jeokvir ali platformo za roko ali z nastavkom za upravljanje s . Za mobilni robot lahko ,baza pa je pritrjen na pogonski mehanizem za gibanje , na primer šasijo z motornimi kolesi . Osnova bo morala biti dovolj velika, da ravnanje predmete vaš robot bo manipuliranje . Zahteve o končni efektor se lahko uporablja za usmerjanje osnovno obliko .
3 < p> Sestavite osnove. Baza lahko vključuje okvir narejen iz kovine, plastike ali lesa . Za mobilni robot , boste morali zbrati pogonski in pritrdite podnožje na pogonski sklop .
4 < p> Izberite vrsto končne efektorskem in konfiguracijo . Uporabite svoj seznam zahtev , da izberete ali oblikovati končni efektor za izpolnitev zahtev . Obstaja veliko vrst končne enote , kot so prijemalne , vakuuma in magnetna . Končne so na voljo tudi v različnih velikostih bi ugodili predmetov različnih velikosti .
5 < p> Povežite končni efektor baze robota . Končni efektor lahko spojimo na koncu robota roko ali neposredno na telo robota , odvisno od uporabe . Potrebovali boste fizično povezavo z robotom za montažo končnih – efektornih in nadzor linije povezave do baze robota .
6
Dodaj senzorjev. Vaš robot morda potrebovali senzorje za pomoč pri poberem stvari . Na primer, če se bo vaš robot pobral lomljivih predmetov , boste morda morali sile senzorje v končni efektorjem za merjenje se uporabljajosilo . Tudi, če mora vaš robot , da bi našli predmete , da poberem , boste morda morali video senzor ali drugo vrsto senzorja , da birobot poiščete predmete .
7 < p> pritrdite računalnik na robota. Vaš robot potrebujete računalnik za krmiljenje končnega efektorja in za mobilni robot , pogonski mehanizem . Krmilni računalnik za robota je značilnosistem mikrokrmilnik alienim potovalni računalnik . Krmilni računalnik prejme signale iz senzorjev in se lahko odzovejo na sprejetih signalov .
8 < p> Programračunalnik za nadzor robota . Boste morali napisati programsko opremo za vaš računalnik, ki bo nadzor robota in končni efektor , tako da lahkorobot poberem stvari . Programska oprema morda tudi za obdelavo signalov z vsemi senzorji, ki so pritrjeni na svojega robota .
9 < p> Testirajte robota . Ustvarite testno okolje za svojega robota , v katerih boste lahko natančno nadzorovali in opazovali robot poskuša dvigni predmetov . Postavite robota v testnem okolju in poskus, da birobot poberem stvari . Upoštevajte robota in opraviti vse potrebne končne efektorskega , robot telesa popravke ali programsko opremo za nadzor robota .