Kako narediti leseno roko robota

Filmi običajno prikazujejo roboti kot mehek, vsestranski kovinske stvaritve. V resničnem življenju pa roboti so pogosto clunky , nerodne iščete stroje zgrajene za ednini namen , kot so montažne ali bomb roboti. Mnogi so malo več kot mehanskimi rokami programiranimi izvesti niz ponavljajočih se nalog . Robot programske opreme jekompleksen posebnost , lahko pa zgraditi osnovno , programsko -ready robotsko roko iz lesa in nekaj mehanskih parts.Things kar potrebujete
3 digitalne robote servos
1/4 – palčni vezane pločevine
Saw
Lesni vijaki
izvijač
električne žice
6 -voltni akumulator
3 električna stikala
Proste Prikaži več navodil

1 < p> izrežemo 12 -by -12- palčni kvadrat vezanega lesa z žago.
2 < p> Izrežite 2- by- 2 – palčni kos vezane plošče z žago. Ga dal v sredini 12 -by -12- palčni kos in ga pritrdite s štirimi lesnimi vijaki ustvariti osnovo za vaše robotsko roko .
3 < p> Pripni robota servo za baza z vijaki . Servomotorji lahko najdete na elektroniko ali znanstvenih oskrbe trgovin ali na spletu . Štiri- do 6- voltni servomotorji s 3 kg /cm navorom , kot so tiste, ki jih Hitec RCD ZDA zgrajena , bo delo za ta projekt.
4 < p> Cut 3 – by- 12 -palčni kos vezane plošče in jo pritrdite na servo armaturo z vijaki za ustvarjanje robotski roki .
5 < p> Izrežite3 -by – 3 – palčni kvadrat vezane plošče in ga privijte pravokotno na koncu robota roko , ki tvorijo osnovo prijemala .
6

Pripni dve servos z vijaki pravokotno na podlago prijemala . Nastavite jih približno 1 cm narazen .
7 < p> izrežite dva diamantne oblike, iz vezanega lesa , približno 3 cm visok za 2 cm širok na najširšem delu . Jih pritrdite z vijaki prijemalo servo armatur tako , da ko servo motorji blizu, bodo nasveti o diamanti izpolnjujejo in biti sposoben za oprijem predmetov .
8

Pripni izoliranih električnih žic za vsak servo, z obračanjem žice ” konča na stikih servo . Teči žice iz negativnih stikovServomotorji do negativnega mesto 6- voltna baterija .
9 < p> Run žice iz vsakim servo pozitivnem stik na stik na enem od električnih stikal . Priložiti še eno žico za vsako stikalo na drugo osebo in jo vodijo k pozitivnemu mesto akumulatorja. Izklopi stikalo za zapiranje vezja in aktivirati vsakim servo .