Modularni Weld Cell Komponente

Modular celica za varjenje nanaša na industrijskega sistema varilni robot – centered , v katerem predmeti in deli so avtomatsko varjenega z napravo v okolju, tovarniško podobno. Ta ima širok spekter uporabe , vključno z avtomobilsko industrijo . Skupne dele vseh modularne robotskega varjenja so robota sam, manipulatorja , se šablona in programiranje . Robot

robot jedel operacije , ki ne avtomatizirano varjenje. Ta je ponavadi dosežemo z laserji . Obstajajo različne vrste robotov , po njihovem sistemu usklajujejo. Veliko roboti delo na več osi gibanja istočasno , ki jim za uporabo različnih orožje variti na različnih delih proizvoda hkrati . Laser oddaja iz varilnega pištolo na koncu svojih rokah.
Manipulator

manipulator jeos , ali veja modularne celice te pozicije in premika predmet varjenje . Namenjeni so predvsem za vrste objektov jih uporabljajo naprej, in nekateri so več sklopov ležajev , ki jim omogočajo , da se vrti , kot je potrebno . Manipulatorji so programirani za njihove zahtevane naloge, kot obračanja predmet, za rotacijsko varjenje in ga postavite na rezbarske . V Jigless roboti , manipulatorji več držite predmet v mestu.
Jig

jig se uporablja za vodenje dveh predmetov ali proizvodov skupaj, preden so privarjeni . Bodo zagotavljale predmet v mestu , ki zagotavlja nemoteno , natančno povezavo. Jig , odvisno od varjenje proizvodi , lahko natovori ročno ali robot sam . Nekateri modularne varilne celice ne uporabljajo šablone , ampakrobot ima predmet v mestu z dodatnimi manipulatorjev orožjem .
Programiranje

Roboti imeti sistem ukaz , da deluje kot njihovi “možganov “. To je programiran s strani upravljavca , da opravlja svojo posebno funkcijo . Veliko roboti imajo programsko škatla z zaslonom na dotik za delovne nareku . Komandni sistem je opremljen s procesom povezanima kartico in različnih nameščenih programov . Nekateri roboti lahko uporabite vizualni pregled , da ugotovi, ali jezvar uspešna .