DIY : Ultrasonic Robot Control
roboti uporabljajo različne elektronske senzorje za zaznavanje predmetov okoli njih in nadzorovati njihovo gibanje . Ultrazvočni daljinomer skladbe razdaljo med nekim predmetom , kot na steno ali mizo , in se ga oddaja ultrazvočni signal in čaka , da signal, da odsevajo nazaj . Če želite uporabiti daljinomer , ga priključite na mikrokrmilnik nadzoruje svoj robot in spreminjanje Mikrokrmilniška kodo , da sprejme podatke iz daljinomer in spremembo vedenja robota na podlagi prejetih information.Things boste potrebovali
Single- core ali več – core žice
Ultrasonic Range Finder jezik Mikrokontrolerji
računalniški kabel
Proste Prikaži več navodil
1
Uporabite eno-core ali multi- core kabel za povezavo ultrazvočno zatiči daljinomer za mikrokrmilnik obvladujoče robota . Čepi so kovinski deli , ki štrlijo iz senzorja . Jih priključite na izhodne napetosti , na zemlji in vhodnih priključkov na mikrokrmilnik . Če ne veste, kateri zatiči za uporabo na senzor , poglej na obrazcu določi, kateri pin je kateri.
2
Povežite mikrokontroler v računalnik z združljivim računalnikom kabla , tako da lahko spremeniti svoj program.
3
Launch programsko opremo na microcontoller na računalniku .
4
napisati kodo, da ustvarite spremenljivko z imenom ” sonicReading . ” Spremenljivi shranila podatke iz ultrazvočne daljinomer v programu mikrokrmilnika je .
5
Pisanje kode za nastavljanje pin priključen na izhod ultrazvočni daljinomer je kot vhod . To omogočamikrokontroler za branje podatkov , ki prihajajo iz ultrazvočne daljinomer .
6
napisati kodo , ki bere podatke iz vhoda mikrokrmilnika , da je povezan z ultrazvočno daljinomer in shranjuje podatke v spremenljivki imenovano ” sonicReading . ”
7
Napišite izjave , kot so “če” in ” if ” Izjave , ki spreminjajo gibanje robota , ki temelji na podatkih, ki so shranjeni v ” sonicReading .” Na primer, čevrednost, shranjeno v ” sonicReading ” označujeobjekt je v bližini, povej robota obrniti , se obrne ali prekine , ifvrednost kaže nobenih predmetov v bližini, povej robota nadaljevali pot po svoji poti .
8.
Naloži kodo, da mikrokrmilnik .
9
Odklopite mikrokontroler iz računalnika .