Kako izračunati Poles & amp ; Ničle

Poljaki in ničel so lokacije , v katerihfunkcija nadzornega sistema prenosa odide do neskončnosti (pol) ali nič. To so pomembne lokacije za oblikovanje ustreznega prenosno funkcijo . Za pravilno načrtovanje sistemov vodenja , ki jih želite pole na levi strani kompleksnega števila osi, tako da se signali eksponentno zmanjšala v velikosti namesto povečanja velikosti. Poleg tega, boste želeli več polov kot ničle. Navodila
dejavnik Transfer Function

1 < p> Napišite svojo prenosno funkcijo . To naj bi obliko polinoma s številom pogoji na vrhu in na dnu . Bodisi ročno ali z uporabo programa factoring , našli Odkupi obliko tega polinoma enačbe. To bi vam moralo dati nekaj obrazca H (s) = ( SZ) /(PS) .
2 < p> Seznam vseh izrazov v imenovalcu . Ti bodo ustrezajo vašim polov . Vse vaše smislu bi morala biti v obliki ( i – p) . Če je v obliki ( i + p ) , ga preoblikuje kot ( s – ( – p ) ) . Če se spomnite , da ste reševanje za nič , to pomeni, da je enaka p . Torej , če je izraz ( y – 3 ) ​​, se je enak 3. Če je izraz ( i + 1/2 ) , tako preoblikuje kot ( s – ( -1 /2 ) ), in e bo enaka -1/2 . Storijo enako stvar , za ničle.
3 < p> Poglej poljuben izraz , ki ti je dal vrednost, ki je ” plus ali minus ” , ali pa je dal kompleksno konjugata , ko jih vključeno . To so ” namišljene ” vrednote vaše pogoje , in opisati imaginarni del valovne oblike . Vodijo k sinusne frekvenčnih odzivov . Vrednosti ‘pravi’ pripeljalo do eksponentne frekvenčnih odzivov .
4 < p> Narišite vse vaše polov in ničel na grafikonu . ‘Pravi’ osx os in” imaginarnega ” osY os . Če ni imaginarni del na pol ali nično , samo napisati X za pol ali O za nič na grafu na ustrezne vrednosti s. Če jeimaginarni del , napišite X ali O na tako pozitivne in negativne vrednosti imaginarno komponento , zlinijo skozi realno komponento . Z drugimi besedami, čepole imel pravo komponento 3 in imaginarno komponento plus ali minus 4 , ne bi bilo poli ( 3,4 ) in (3 , -4 ) .