Seznam stvari, ki jih morate narediti robota
Čeprav roboti prihajajo v vseh oblik in velikosti ,seznam stvari , da bi jih vključuje več osnovnih delov . Začnejo z okvirjem , ali platformo , ki ima vse druge dele . Roboti imajo motorje , da svoje orožje in kolesi in električni vir energije , da jih vodijo . Poleg delov robota , morate orodja , da jih skupaj. Orodja
Da bi robota , morate nabor standardnih ročnega orodja , kot so klešče ; ključem , ki jev obliki črke L šesterokotno tanke jeklene palice , na obeh straneh ki ustreza vtičnice ; in izvijači , za montažo mehanskih delov robota je . Žaga za kovino in uporabnost nož cut in okrasne dele do velikosti. Orodja, kot so odstranjevalci multimeter , spajkalnik in žice delo na elektronskih delov robota .
Stepper Motors
Koračni motorji zagotavljajo natančne premike za orožjem in koles robota . Koračni motorna enosmerni tok električni motor , ki vrti njegova gred diskretno število stopinj ko prejme impulze iz računalnika . Čeračunalnik pošlje 50 impulzov motorja , na primer, da se lahko obrnejo na motorju natanko 180 stopinj. Računalnik lahko spremenite smer koračnega motorja , zaradi česar jeidealen vir mehanske energije .
Mikroprocesorsko in programska
robot dobi svoje ravnanje iz računalnika krmilnik imenuje mikroprocesor . Mikroprocesor služi kot robota ” možgane “, ki povezuje s senzorji robota in koračnih motorjev . Programiranje pišete za mikroprocesor obdeluje podatke iz senzorjev in jo spremeni v dejanja za motorje za izvedbo . Medtem ko je lahko zahtevno in zamudno , to je lahko tudinajbolj zabaven del za izdelavo robota . Lahko še naprej izboljševati robota programiranja dolgo po tem, ko zaključijo svojo fizično gradnjo .
Senzorji
Večina roboti imajo zdaj prefinjene senzorji , ki se izkažejo zvočnih in svetlobnih in drugih elementov v elektronske signale . Senzor gibanja zazna ovire na poti robota in določa njihovo razdaljo od robota. Merilniki pospeškov in Giroskopi ocenili gibanje robota in orientacijo . Programiranje v mikroprocesor bere elektronskih signalov iz senzorjev , ki omogočarobot za opravljanje dejavnosti , ki temelji na njegovem neposrednem okolju .
Kupi baterijski paket kupi
Biti električno napravo , svoj robot ima vir električne energije . Razen, če hočeš, da povlečete napajalni kabel za njim ,akumulatorska baterija smiselna . Majhen robot , ki ga lahko dobite na vrsti D celičnih baterij . Večje roboti lahko uporablja litij-ionske ali zapečatenih svinčevih akumulatorjev . Na splošno , večje in dražje baterije zagotavlja več moči in zmorem več ciklov polnjenja – praznjenje .
Kolesih platforme
robot potrebuje platformo , na kateri lahko postavite motorji, računalnik in druge dele . Čeprav nekaj modelov robotov uporabite noge gibati , večina jih ima kolesa. Platforma mora biti velik in čvrst dovolj, da nosijo akumulator, senzorjev in motorjev. Pomaga, čeplatforma zmorem bulice, padce in druge nezgode . Načrt za večji platformi , če želite, da vaš robot za prevoz tovora .