Kako narediti poceni Walking Robots

Tam je bilčas, ko izgradnji robota, ki lahko hodijo po sobi je bila tako draga in zahtevna. Vendar pa je zaradi različnih kompletov na trgu , vsak, ki ima malo časa ,sposobnost, da sledite navodilom in komplet za pravo LEGO mogoče zgraditi hojo robota . Ti roboti se lahko skupaj hitro in lahko celo programirati prek računalnika z različnimi instructions.Things boste potrebovali
Towel ali velik list papirja
3 plastične posode Neomejeno LEGO Mindstorms NXT kit

Pokaži več navodil

1

Postavite vaše brisačo ali velik kos papirja, čez delovno površino in line up številne plastične posode po robu . Razvrščanje delov kompleta LEGO v te zabojnike glede na funkcijo . Postavite gibljivih delov, kot so tečaji in vozičkov v eni posodi. Gradbeni deli , kot so blokov in gredo v drugo posodo . Postavite vsa kolesa in osi v tretjo posodo . To vam bo pomagal najti koščke , ko jih potrebujete .
2

Draw grobo skico svoje prvotne robota. Druga možnost je, če ste izgradnjo robota na polje , uporabite sliko in navodila priložena kompletu. Knjižica , ki je prišel s svojim kit ima več modelov , ki jih lahko prilagodite svojim potrebam in željam . Sklicujem se na vaše diagram pogosto , medtem ko delate .
3

zgraditi polje podpore za robota računalnika v skladu z navodili v kompletu. Prilagodi navodilom , ki ustrezajo zasnovo svojega robota . Pri gradnji polje , ne pozabite, da mora bitiračunalnik na osrednjem mestu in da so vsi kabli in senzorji bodo morali povezati z njo . Prepričajte se, daračunalnik in žice , ki prihajajo iz računalnika, ne motijo ​​mobilnosti robota . Računalnik , ki je priložena kompletu znotraj škatle za podporo. Prepričajte se, da je računalnik varen in ne bo padel ven.
4

Build noge po vašem načrtu , s pomočjo čepov in kocke . Če ima vaš robot le dve noge , zagotovitev te noge so nameščeni neposredno pod računalniku . Če ima vaš robot štiri ali več nog , poskus z njihovo namestitev , dokler ne najdete pravega ravnotežja . Prepričajte se, da ste izgradnjo noge tako da vaš robot ne maje , saj stoji na mestu. Pritrdite noge na nosilni okvir s pomočjo pogonske osi , tako da boračunalnik lahko po premikanju nog .
5

Dodaj senzorje gibanja na noge robota in priključite drugi konec senzorjev za računalnik . Označi vse senzorje v kompletu po svojem delovanju, da so senzorji gibanja enostavno najti . Vklopite računalnik , da preizkusite funkcijo hoji , preden boste še naprej graditi svoj ​​robot . Na primer, čerobot pade , boste morda morali prilagoditi zasnovo noge bolje ustrezala vašim robota.
6

zgraditi trupa , glavo in roke vašega robota po vašem načrtu , s pomočjo LEGO bloki, čepi in tečaji . Dodajanje dodatnih senzorjev za gibanje, svetlobe in zvoka po želji . Še enkrat preizkusili robota in izvesti vse potrebne prilagoditve . Naredite majhne prilagoditve na noge , čepoleg trupa in glave vrže svojega robota iz ravnotežja .
7

Uporabite svoj računalnik za programiranje robota s kablom USB , ki je priložen v škatli . Navodila za to so vključena v komplet LEGO . Prilagodite programov iz računalnika izboljšati osnovno delovanje in dobili robota, ki se premika bolj naravno .
8

ponovno testirajte robota , ko ste ga reprogramirati . Prestaviti senzorje , če je vaš robot še vedno zdi počasen. Premakniti senzorje gor ali dol, da bi pomagali izboljšati pretok svojega robota .