Kako s programom LEGO Mindstorm
ambicioznimi robotika strokovnjaki, ali ljudje, ki želijo izvedeti več o gradnji Lego roboti , radi preizkusili LEGO Mindstorms NXT NXT 2.0 ali niz . Ta sklop vključuje veliko Lego Technic kosov , nekaj motorjev, servo in senzorji , ki vse povezujejo procesor in preprost , a zmogljiv programski jezik . Ta set vam daje nadzor nad močan in širi robotiko lab.Things boste potrebovali
Lego Mindstorms komplet
združljiv računalnik
Proste Prikaži več navodil
Začetek
1
Sestavite LEGO Mindstorms robota . Če nimate čip Bluetooth ali Dongle , lahko pomaga zgraditi gori za NXT Brick in priložite senzorje , ampak pustite opeke nevezan za nekaj minut , medtem ko priključite Brick v računalnik.
2
Namestitev in zagon Workspace programske opreme Mindstorms .
3
Vnesite ime za svoj program. Lahko ga pokličete , kar želite , vendar jeveliko programerjev bo program postane ime , ki temelji na tisto, kar hočejo to narediti. Na primer, ” Move_Forward . ”
4
Zaprite ” Robo Center ” sidebar s klikom na gumb X ,spodnji pa v zgornjem desnem kotu .
5
Kliknite sredinski gumb v spodnjem levem kotu zaslona . Ima tri pisane , okrogle oblike, na njej, in pripelje do Block Palette .
Programiranje
6
ustvariti zanko, s klikom na blok pretoka, ki se z oranžno rahlo poudaril pogled nanj in izberete možnost Loop . Spustite zanko poleg oranžne opeke , v mestu je označen Start. To ustvarja zanko na zaslonu , ki lahko urejate s klikom na blok . Nastavite ” neomejeno” ali izberite številko .
7.
Kliknite ikono delovanje, zeleno blok spuščico , ki prihajajo ven , in izberite ikono motorja . Kliknite na motorni blok in ga je ustanovil. Izberite vrataMotor je pritrjen na , nastavite hitrost in trajanje motorja.
8.
Povežite Brick z USB kablom , ali pa poiščite prek čipa Bluetooth .
9.
Kliknite ” NXT okno” Gumb . Na kvadratne oblike plošči v spodnji desni , to jegumb v zgornjem levem . To bo odprlo okno povezave. Če se nič ne prikaže , kliknite gumb Scan . Ko ste izbrali opeko , zaprite okno .
10
Kliknite Prenos . To je pod ” NXT oknu” Gumb . Pojavilo se bo okno , da vas obveščamoprogram prenaša , in izgine , da vas obveščamo , da poteka.