Kako zgraditi robota MINDSTORMS
Lego Mindstorms jekomplet , ki vsebuje več kot 600 kosov , ki jih uporabljate za gradnjo in programa v celoti funkcionalne roboti. Začnete dizajn , ki ga povezujejo senzorje in motorje na NXT računalnika ali možganov , in nato uporabite programsko opremo Mindstorms ustvariti program, ki določa, kakorobot deluje . Lahko zgraditi robota , ki hodi po dveh nogah , avto, ki vozi naokoli , ali stroj z nobenim prepoznavnih značilnosti na vseh. Komplet NXT vsebuje vse dele , ki so potrebni za oblikovanje nobenega robota ste want.Things boste potrebovali
LEGO Mindstorms NXT kompleta
računalnika
Črnem lepilnim trakom
Bela nadstropje
Pokaži več navodila
zgraditi robota
1
Priključite en konec povezovalnega kabla do pristanišča B NXT možganov ; priključite drugi konec motor . Motorji delujejo v pristaniščih, B ali C ; drugi senzorji delujejo v pristaniščih 1 , 2 , 3 ali 4 .
2
povezati orodje vrtečega koncu motorja . Priložite posnetek prek celotnega motorja , da bi pnevmatiko za tank ali podobnega robota.
3
Motor priključite na NXT možganov z uporabo gradbenih kosov Lego . Pritrdite Lego palice in osi v možgane , in jih potisnite v motorjih za pritrditev možgane in motorjev skupaj.
4
Ustvarite še eno kolo in ga pritrdite na drugi strani NXT možganov . Priključite priključek kabla do pristaniške C. Poskrbite kolesa dotika tal , brez kakršnih koli drugih Lego kosov , ki se dotikajo tal.
5
Priključite en konec povezovalnega kabla do pristanišča 1 NXT možganov , indrugi konec senzorja barve. Barvni senzor jepravokotna objekt s stekleno žarnico na koncu .
6
Poveži Lego kosov do senzorja za barvo na tak način, dapred senzorjem točk na terenu , s približno centimeter prostora med žarnico na tipalu barvo in tlemi . Programirate tipala prepoznati barvo tal .
7
zgraditi preostanek robota z uporabo Lego kosov. Ne darobot pretežka , ali pa ne bo dobro premakniti na tleh . Prav tako poskrbite , da boste lahko s pritiskom tipke na sprednji strani NXT možganov . Razen, da so ustvarjalni, kot želite .
ProgramRobot
8
Zaženite program Lego Mindstorms na vašem računalniku. Izberite nov projekt.
9
Dodaj zanko na začetku svojega programa . Krmilna zanka se bo samodejno zaprlo na sprednji verige vašega programa , ki izgleda kot Lego bar kosu. Vaš program bo izvajal v zaporedju , začenši od prvega elementa verige dozadnjega. Se pojavijo kakšne kontrole niso povezani z verigo zbledela , in se ne bodo izvajale s svojim programom . Vse nadaljnje kontrole noter zanke , da bi program, ki teče , dokler ga fizično ustaviti.
10
Dodaj “Move ” nadzor na sprednjem delu verige. Ta nadzor ročaji vrtečih motorjev za svojega robota , jih obrača , kot so kolesa za premikanje robota . Privzeto je, da ta nadzor uporablja vrata B in C. Change “trajanje ” lastnost ” neomejeno” , da birobot giblje zvezno .
11
Dodaj ” Počakajte senzorja za svetlobo ” nadzor do konca leta veriga . Spremenite “lahke” vrednost od “>” (več kot ), da ” < " ( manj kot ) . Ta nadzor bo povzročilosvetlobni senzor za neprekinjeno merjenje svetlobe pred njim , ki čakajo na vrednost manj kot 50 (privzeta vrednost) , da se pojavi . Ko je pokazal na belo tla , bosenzor svetlobe , darobot bo korak naprej , medtem ko čaka, da vidim, temno tla , na kateri točki se bo obrnil .
12
Dodaj še eno “Move ” nadzor po senzorja čakanja . Spremenite ” Trajanje ” lastnost ” stopinje ” in spremenite številko 180 . Premakni vrstico ” krmila” naskrajni levi , tako da borobot naredi levi ovinek . Ta funkcija se zgodi le, če so izpolnjeni pogoji iz senzorja čakanja .
13
Priključite en konec kabla USB na računalniku , in drugi konec svojega robota . Kliknite na gumb “Download” , da naložite svoj program na vaš robot. Ko je nalaganje končano, izključite robota USB kabel.
14
Uporaba črno električni trak ustvariti krog ali kvadrat na belem nadstropju . Put your robot na določenem območju. Vključite NXT možganov, in pritisnite začetek za zagon programa . Robot bo voziti naprej, medtem kosenzor svetlobe vidi belo tla. Ko vidi črn rob , se bo ustavil , se obrnil in odpeljal .