Kako ugotovite, koračni motor Velikost Zahteve lahko

Koračni motorji se vpoklicali v različne dolžnosti. Vsestranskost giblje od brizgalnih tiskalnikov do robotskih mehanizmov in vse, kar je vmes. Za razvijalce strojne in ljubitelji , bopravšnja velikost za koračni motor pomagal narekovati uspešno dokončanje projekta . Povpraševanje iz industrije in potrošnikov je privedlo do široko paleto koračnih motorjev . Čeprav morajo biti fizične mere motorja upoštevane , bodo funkcionalne lastnosti igrati večjo vlogo pri odločanju o zahtevi po potrebi velikosti delcev za koračni motor.Things boste potrebovali
koračni motor specifikacij
Projektne specifikacije
Scientific calculator
Proste Prikaži več navodil

1

Ugotovite, kako hitro mora motor vrteti. Vsak impulz uporablja za koračni motor omogoča nato le delček polno rotacijo . Potrebno število impulzov se lahko spreminja . Manj impulzi lahko omogočimotorja vrteti hitreje. Vendar, če je vaš projekt potrebuje večjo resolucijo , bo več od zahtevanih korakov na rotaciji omogočajo večji nadzor položaja gredi motorja , ampak to lahko pomeni , da počasnejši motor.
2

Izračunajte vaše zahteve navora . Če imakoračni motor izberete premalo navora , boste prevzeti tveganje za izločanje motornega armaturo in nato izgorevanje motorja . Tipična enota navor motorja je unča -palcev . Za izračun zahtevanega navora , uporabite enačbo , t = fr, kjer je Fsila , izmerjena v unčah , da se premaknete mehanizem in r jepolmer vrtenja v palcih. Pomnožimo silo s polmerom s svojim znanstvenim kalkulatorjem in celo menijo, podvojitev tega števila , da se upošteva vse morebitne dvige povpraševanja navora.
3

Izračunajte vztrajnost bremena . To je odvisno od tega, ali bo trebamotorja obrniti votlega cilindra ali v trden valj . Značilno je mogoče ,kolo za robota se oblikuje kot trden predmet , tako da sem = (W * r ^ 2) /2 bo zadostovalo. V tem primeru semasa valja , W, se meri v funtih inpolmeru vrtenja v cm . Čevalj je votel , uporabo I = [ W * ( R1 ^ 2 + R2 ^ 2 ) ] /2 , kjer je Wmasa votlega valja v funtih , R1 jenotranji polmer valja v cm in je R2 zunanji polmer v cm . Kot opomnik, da jeenota za I poročali v funtih -palcev -kvadrat .
4

Razmislite obvezen korak kota . Korak kot se meri s celotnimi 360 stopinje rotacije , deljeno s številom korakov, potrebnih za popolno vrtenja gredi . To je običajno navedeno v stopinjah .
5

Know pospešek in čas zaviranja potreben . Pospešek in čas zaviranja vsakokrat nanašajo na količino časa, potrebnega za motorno gred , da se doseže hitrost odločno in nalegata . Te vrednote so običajno poročali v milisekundah .
6

Know vrsto voznika , ki se uporablja . Boste morali pregledati specifikacije voznika motornega stepper , ki bo povezal izbranega motorja . Med dejavniki, ki menijo, da sopotrebni priključek za povezavo motorja za voznika in dolgi tok dostavljeni na motorju .
7

Factor v velikosti in teži ugotovitev . Čeprav naj bi bili ti izračunani na obilo navora za vašo prijavo , se prepričajte,motor ima dovolj prostora , da se prilega in dateža motorja se bo oprtega .
< br >